3
Чи можна використовувати кватерніони для управління вертольотом?
Я намагаюся зробити спрощений вертоліт (на даний момент це куб) моделювання в 3D, і у мене виникають деякі проблеми з обертанням. Вертоліт може обертатися вздовж трьох осей: обертати на себе за допомогою заднього гвинта: обертання осі y нахил вліво і вправо, щоб перейти вліво або вправо: z обертання осі нахил …