Робототехніка

Я використовую 2 однакові двигуни постійного струму та колесо колеса. Двигуни підключені до драйвера двигуна L293D і керуються RPi . Робот не йде прямо. Він повертає праворуч. Я працюю обома двигунами зі 100% ШІМ . Що я намагався виправити помилку: Я відрегулював ШІМ колеса, що йде швидше, на 99% , …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Наразі це питання не підходить для нашого формату запитань. Ми очікуємо, що відповіді будуть підкріплені фактами, посиланнями або експертними знаннями, але це питання, ймовірно, вимагатиме дискусій, аргументів, опитувань чи розширеної дискусії. Якщо ви вважаєте, що це питання можна вдосконалити та, можливо, знову відкрити, відвідайте довідковий центр для ознайомлення . Закрито …

19 software  platform 

Я хотів би створити робота на основі Arduino з двома колесами, квадратурними кодерами на кожному колесі, мікросхемою драйвера H-мосту (або контролером двигуна) та роликом. Я хочу використовувати бібліотеку PID для того, щоб швидкість була пропорційною відстані, яку потрібно подорожувати. На концептуальному рівні (якщо припустити, що двигуни не відповідають однаково рівню …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Я хочу створити робота підводного планера, який повинен залишатися автономним протягом тривалих періодів часу, можливо, навіть місяців. Витрата живлення повинен бути мінімальним, і я думаю про включення певної форми зарядного пристрою (наприклад, сонячного зарядного пристрою), однак я також хотів би, щоб ємність батареї була достатньо великою, тому мені не потрібно …

19 underwater  battery  auv 

Обчислюючи матрицю Якобіана для розв'язання аналітичної інверсної кінематики, я читав з багатьох місць, що міг би використовувати цю формулу для створення кожного зі стовпців спілки в якобіанській матриці: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ {\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime}\right]^{T}}\end{array}\right] Таким, що - вісь обертання у світовому просторі, - точка зведення в світовому просторі, …

19 inverse-kinematics  kinematics 

Я зараз будую систему стерео зору для використання на UGV. Система призначена для роботи, який буде використовуватися в змаганнях, в яких робот телеоперований, щоб знайти відносно невеликі кольорові скелі у великому відкритому полі. Я розумію, як калібрувати таку систему і обробляти дані для системи стерео зору. Однак я не знаю, …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Я думав над тим, щоб почати проект з квадрокоптера, можливо, будувати його з нуля. Однією з головних перешкод для входу для мене є двигуни: схоже, більшість квадрокоптерів використовують безщіткові двигуни. Я маю певний досвід роботи з двигунами постійного струму та використанням ШІМ-сигналів для регулювання швидкості, але немає досвіду роботи з …

18 quadcopter  brushless-motor 

Зазвичай марсові ровери використовують колеса, а не колії. Я здогадуюсь, що Дух мав би більше шансів вийти з цього м'якого ґрунту, якщо на ньому будуть сліди. Взагалі структура поверхні Марса не відома заздалегідь, тому здається, що мудріше підготуватися до складних місцевостей і тому використовувати траси. Чому марсоходи «Марс» зазвичай використовують …

17 mobile-robot  design 

Деякий час тому я побачив демонстрацію невеликого «іграшкового іграшка» з єдиною камерою, встановленою на ньому. Цей танк зміг їздити по підлозі та виявляти предмети, а потім рухатися / керувати, щоб їх уникнути. Цікава частина полягала в тому, що вона використовувала єдину систему зору камери, і наскільки я пам’ятаю, скористався тим, …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Найчастіше налаштування шумових матриць кальмана проводиться методом проб, помилок або знань про домен. Чи існують більш принципові способи налаштування всіх параметрів фільтра Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Прошу вибачення, якщо це питання може звучати трохи невиразно. Я працюю над проектом робототехніки, який міститиме 27 сервоприводів різного розміру, і я маю труднощі зрозуміти, як вони мають живитись. Я сподівався використати кілька (3-6) акумуляторних батарей на 5 Вт 18650 для живлення їх, але найменші мотори будуть використовувати 2,5 Вт …

17 design  otherservos  power 

Я хочу використовувати радіочастотний сигнал для локалізації мого квадрокоптера для автоландажу, коли GPS недостатньо точний, наприклад, коли моя дорога шириною лише 10 футів, а GPS показує точність лише 20-30 футів (із пословичним озером лави з обох боків). Квадрокоптер використовує GPS для польоту до нерівного місця, поки не отримає достатньо сильний …

17 localization  quadcopter  gps 

Для свого робота я використовую два сервоприводи безперервного обертання, щоб крутити різьбовий стрижень. Я намагаюся зробити цей проект максимально дешевим. Ось сервоприводи, які я можу знайти: Сервопривід №1: Це дуже дешевий варіант, і він має половину крутного моменту, який мені потрібен. Сервопривід №2: У цьому є весь крутний момент, який …

16 motor  rcservo 

Я будую невеликого робота за допомогою дешевих протекторів танків Vex Robotics. Однак мій вибір підбору протекторів танка майже суто базується на тому, що вони здаються більш веселими, ніж колеса. Я насправді не знаю, чи справді вони мають велику перевагу чи недолік порівняно з колесами. Які плюси і мінуси як коліс, …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Мені б дуже хотілося, щоб шестивісний датчик сили / крутного моменту для мого робота, але я просто не можу собі дозволити. Я думав про те, щоб зробити щось своє. У мене є досвід використання тензодатчиків, але я не можу розробити, як їх розташувати, щоб створити шестиосний датчик сили / крутного …

16 sensors  force-sensor