Запитання з тегом «control»

У програмуванні робототехніки орієнтація в першу чергу задається з точки зору координат x, y і z, з якогось центрального місця. Однак координати x, y, z не зручні для швидкого розуміння людиною, якщо існує багато локацій, з яких можна вибрати (наприклад, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Я прочитав деякі документи для управління нелінійними системами (наприклад, нелінійний маятник). Існує кілька підходів до орієнтації на нелінійні системи. Найпоширенішими з них є регулятори лінійного зворотного зв’язку , регулювання зворотного кроку та ковзання . У моєму випадку я зробив теоретичні та практичні частини управління нелінійною моделлю простого маятника плюс інші …

9 control 

Мені знайоме використання PID для виконання керування замкнутим циклом, коли є один вихід і єдиний сигнал про помилку для того, наскільки вдало вихід досягає потрібної заданої точки. Припустимо, однак, існує кілька циклів управління, кожна з яких має один вихідний і один сигнал помилки, але петлі не є повністю незалежними. Зокрема, …

9 control  pid 

Моє передумови: Мій досвід - у твердій механіці та ЗЕД. Тож у мене нульовий досвід роботи з робототехніки / управління. опис проблеми Я розробляю стратегію управління для стабілізації складної 6-ножної динамічної системи. Крутячі моменти Ti від суглобів кожної ноги будуть використані для створення чистого моменту M на тілі, стабілізації системи. …

9 control  actuator  stability  legged 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer