Запитання з тегом «motor»

Я бачив багато двигунів з конденсаторами, приєднаними паралельно в ботах. Мабуть, це для «безпеки» мотора. Як я розумію, все це буде згладжувати будь-які коливання - і я сумніваюся, що коливання можуть мати негативний вплив на двигун. Мабуть, вони захищають мотор, якщо вал сповільнюється / блокується, але я не розумію як. …

51 motor  protection 

Кожного разу, коли будуємо водний бот, ми завжди повинні дбати про запобігання витоку з зрозумілих причин. Тепер отвори для проводів можна зробити водонепроникними легко - а як бути з моторами? Ми можемо легко герметизувати кожух на місці (і заповнити будь-які отвори в кожусі), але частина, де вісь відповідає кожуху, залишається …

34 motor  underwater  auv  protection 

Що таке стійкі та вільні струми електродвигуна? Наприклад, цей двигун Vex перелічує свої стійкі та вільні струми внизу сторінки. Я думаю, що я розумію загальну ідею, але детальний опис був би корисним.

31 motor  current 

Я використовую 2 однакові двигуни постійного струму та колесо колеса. Двигуни підключені до драйвера двигуна L293D і керуються RPi . Робот не йде прямо. Він повертає праворуч. Я працюю обома двигунами зі 100% ШІМ . Що я намагався виправити помилку: Я відрегулював ШІМ колеса, що йде швидше, на 99% , …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Для свого робота я використовую два сервоприводи безперервного обертання, щоб крутити різьбовий стрижень. Я намагаюся зробити цей проект максимально дешевим. Ось сервоприводи, які я можу знайти: Сервопривід №1: Це дуже дешевий варіант, і він має половину крутного моменту, який мені потрібен. Сервопривід №2: У цьому є весь крутний момент, який …

16 motor  rcservo 

Я чув багато претензій, що ручне повернення двигуна NXT вручну може потенційно пошкодити його. Мені було цікаво, чи це хоча б частково правда, і чи є якісь докази, які підтверджують або спростовують цю думку. Я знаю, що в деяких проектах (наприклад, етч-а-ескіз) використовується вбудований датчик обертання для вимірювання того, наскільки …

14 motor  nxt  mindstorms 

Мені цікаво використовувати цей мініатюрний мотор ( Squiggle Micro Motor ) для створення дуже крихітних горизонтальних рухів. Однак через дуже обмежений простір я можу розмістити його лише вертикально в межах свого проекту. Якщо припустити, що цей мотор розміщений так, як можна пристосувати його до одночасного руху під прямим кутом? (Ідеально, …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Які характеристики я можу шукати, які можуть бути надійними ранніми попереджувальними знаками, що мотор постійного струму на моєму роботі, скажімо, такий, який використовується для приводу, може вийти з ладу? Я шукаю відповідь, яка стосується сенсорів, а не ручного огляду, тому схема може бути побудована для попередження про можливий збій до …

13 sensors  failure  motor 

У мене є пара Vex 269 Motors, підключена до Arduino Duemilanove . Ці мотори керують деякими протекторами Vex Tank . Два мотори запускаються як сервоприводи на Arduino за допомогою сервісної бібліотеки. Проблема, яку я маю, полягає в тому, що два треки не повертаються з однаковою швидкістю, коли надсилається однаковий кут …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Багато роботів та інших механічних пристроїв видають шум, що підписує сигнатуру, коли вони рухаються, деякі виробляють менше. Що має значення? Які обмеження вимагає тиша для робота?

12 motor  actuator  noise 

Як сконструйовані безщіткові двигуни в карданному складі? Очевидно, що він не потребує постійного обертання, але він потребує точного контролю точного положення. Я помітив, що мотори в моєму каркасі не мають звичайних магнітних «затискаючих» положень, як це роблять інші мої двигуни. Які основні відмінності в конструкції цих типів двигуна, якщо такі …

12 motor 

У мене є двигун, який передає рядок, підключений до комірки навантаження. Я хотів би реалізувати контролер із замкнутим циклом, щоб контролювати навантаження, яке прикладається двигуном до струни. Як я можу визначити необхідну частоту циклу, щоб створити стабільну систему управління? Це щось на зразок частоти Найквіста, де швидкість циклу повинна бути …

11 control  motor  force 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer