Запитання з тегом «design»

Марсові мотори зазвичай дуже повільні. Допитливість, наприклад, має середню швидкість близько 30 метрів на годину. Чому він розроблений так повільно? Це через якісь конкретні обмеження потужності чи з інших причин? Яка основна причина, чому це так повільно?

74 mobile-robot  design 

Я помітив, що майже всі дослідження, які проводяться з вертолітними роботами, проводяться за допомогою квадрокоптерів (чотирьох гвинтів). Чому в порівнянні з трікоптерами виконано так мало роботи? Або різна кількість гвинтів? А що з чотирьох гвинтів зробив квадрокоптери найпопулярнішим вибором?

21 quadcopter  design  uav 

Я бачив 3 підходи до монтажу акумуляторів на мультикоптері: Всі батареї жорстко встановлені поблизу центру рами Всі батареї в мішку, що висить під центром рами Кожен ротор має свою частку батарей, жорстко встановлених поблизу / під ним. (Наприклад, квадрокоптер з 1/4 всіх батарей, встановлених під кожним двигуном). Який дизайн найкращий …

21 design  stability  quadcopter 

Зазвичай марсові ровери використовують колеса, а не колії. Я здогадуюсь, що Дух мав би більше шансів вийти з цього м'якого ґрунту, якщо на ньому будуть сліди. Взагалі структура поверхні Марса не відома заздалегідь, тому здається, що мудріше підготуватися до складних місцевостей і тому використовувати траси. Чому марсоходи «Марс» зазвичай використовують …

17 mobile-robot  design 

Прошу вибачення, якщо це питання може звучати трохи невиразно. Я працюю над проектом робототехніки, який міститиме 27 сервоприводів різного розміру, і я маю труднощі зрозуміти, як вони мають живитись. Я сподівався використати кілька (3-6) акумуляторних батарей на 5 Вт 18650 для живлення їх, але найменші мотори будуть використовувати 2,5 Вт …

17 design  otherservos  power 

Я будую невеликого робота за допомогою дешевих протекторів танків Vex Robotics. Однак мій вибір підбору протекторів танка майже суто базується на тому, що вони здаються більш веселими, ніж колеса. Я насправді не знаю, чи справді вони мають велику перевагу чи недолік порівняно з колесами. Які плюси і мінуси як коліс, …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Конструюючи стандартний 4 або 6 колесний робот, чи краще вага розподіляється в основному в центрі робота, або над колесами, або різниці немає? Зокрема, який розподіл ваги зробить робота менше шансом перекинутися?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я є членом команди ПЕРШОЇ робототехніки , і ми шукаємо колеса Mecanum для нашого робота. Які переваги та недоліки використання колеса Mecanum порівняно зі звичайними? З огляду на Google, схоже, колеса Mecanum дають більше мобільності, але не мають стільки тяги. Чи є інші переваги чи недоліки? Чи порівняно зі звичайними …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

FPGA має хороші моменти, такі як багато точок вводу-виводу, але знову ж таки, вам потрібно думати про речі на дуже низькому рівні з відкидними пальцями та піонерами в тих областях, де все ще не дозріло - наприклад, дивіться це питання тут щодо інструментів розвитку на FPGA - це я зараз …

12 design  research  logic-control 

В даний час ми розробляємо мобільний робот + навісна рука з декількома контрольованими ступенями свободи та датчиками. Я розглядаю архітектуру в двох частинах: Набір контролерів у режимі реального часу (або Raspeberry Pis, що працює під керуванням RTOS, таких як Xenomai, або мікроконтролери з голими металами) для управління руховими двигунами та …

12 control  design  communication 

У мене виникло таке домашнє запитання: Які загальні відмінності між роботами з керуванням Ackermann та стандартними велосипедами чи триколісними велосипедами? Але я не бачу, в чому різниці повинні бути, тому що автомобіль-подібний робот (з 2 фіксованими задніми колесами і 2 залежними регульованими передніми колесами) може розглядатися як триколісний робот (з …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Я хочу створити підводний планер , тип підводного човна, який повільний, але може працювати на надзвичайно низькій потужності. Однак для того, щоб він працював ефективно, я знайшов кілька джерел, які натякають на те, що розміри компонентів, особливо крил, мають вирішальне значення для його успіху. Однак я знайшов дуже рідку інформацію …

12 design  underwater  auv 

У програмуванні робототехніки орієнтація в першу чергу задається з точки зору координат x, y і z, з якогось центрального місця. Однак координати x, y, z не зручні для швидкого розуміння людиною, якщо існує багато локацій, з яких можна вибрати (наприклад, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer