Запитання з тегом «sensors»

Як я бачу, існує велика різниця між цінами між $ 223 і $ 99 (на Amazon). Я маю на меті використовувати один з Ubuntu linux для зондування глибини, навігації тощо, і, звичайно, я віддаю перевагу дешевшому. Однак я не впевнений, чи пропущу якийсь важливий момент, роблячи ставку на версію Kinect …

40 sensors  kinect 

Ми з моєю командою встановлюємо робот на відкритому повітрі, який має кодери, IMU комерційного рівня та датчик GPS . Робот має основний привід цистерни, тому кодери достатньо подають кліщі з лівого та правого коліс. IMU дає повороти, крок, похил та лінійні прискорення у x, y та z. Пізніше ми могли …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Використовуючи IMU, робот може оцінити його поточне положення відносно його вихідного положення, але це з часом виникає помилки. GPS особливо корисний для надання інформації про місцеположення, не упередженої локальним накопиченням помилок. Але GPS не можна використовувати в приміщенні, і навіть на вулиці він може бути плямистим. То які існують методи …

23 localization  gps  sensors  slam 

Мені б дуже хотілося, щоб шестивісний датчик сили / крутного моменту для мого робота, але я просто не можу собі дозволити. Я думав про те, щоб зробити щось своє. У мене є досвід використання тензодатчиків, але я не можу розробити, як їх розташувати, щоб створити шестиосний датчик сили / крутного …

16 sensors  force-sensor 

Мені хотілося б дізнатись, чи вдалося комусь виявити теплоногих ссавців (тобто людини), використовуючи стандартні з полиці недорогі датчики? В ідеалі я хотів би використовувати недорогий датчик або комбінацію датчиків для виявлення людини в кімнаті та локалізації цієї людини. Я хотів би, щоб робот зайшов у приміщення, виявив, чи є людина …

15 sensors 

Я в процесі виготовлення робота, який потребує 12 3x10 мм циліндричних магнітів для будівництва. Вони знаходяться в 30 мм від центру робота, де я планую мати ІМУ. Я думав про використання MPU-6050. Чи впливають магніти на значення? Якщо так, чи є для цього рішення? як, можливо, я міг би мати …

13 sensors  imu 

Які характеристики я можу шукати, які можуть бути надійними ранніми попереджувальними знаками, що мотор постійного струму на моєму роботі, скажімо, такий, який використовується для приводу, може вийти з ладу? Я шукаю відповідь, яка стосується сенсорів, а не ручного огляду, тому схема може бути побудована для попередження про можливий збій до …

13 sensors  failure  motor 

У мене робот, керований протектором, з низькоточними кодувальниками коліс для відстеження відстані та електронним компасом для визначення курсу. Компас має значне (> 1 секунду) затримка, коли робот швидко повертається, наприклад, після досягнення точки, що обертається на місці, щоб вказувати на його новий заголовок. Які способи подолати відставання? Я думаю, що …

12 sensors  compass 

Я новачок у створенні роботів і щойно отримав своє перше ардуїно, щоб пограти. Я хочу зробити робота, який буде бродити по столу, і це триватиме довше, я думаю, якби я міг змусити його уникати падіння зі столу. Який буде найкращий спосіб змусити його виявити край столу, щоб я міг змусити …

11 sensors 

Цифрові циркулі (магнітометри) потребують калібрування жорсткого / м'якого заліза, щоб бути точним. Це компенсує магнітні порушення, спричинені сусідніми металевими предметами - шасі робота. (зображення від http://diydrones.com ) Однак цифрові компаси також сприйнятливі до електричних полів, викликаних відносно великою кількістю струму, що подається двигунами. Для того, щоб отримати точне зчитування компаса, …

11 mobile-robot  sensors 

Я ніколи раніше не використовував акселерометр, але знаю, що вони поставляються з I2C, SPI та аналоговими виходами. Якщо я вирішу використовувати пристрій I2c або SPI, чи накопичуватимуться помилки через час зв'язку? Чи може швидка вибірка аналогового сигналу отримати більш точне виведене положення, ніж використання I2C? Чи буде це правдою для …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Щоб уникнути перешкод під час двовимірної навігації робота, яке найкраще положення / кут розміщення датчиків сонця? Скільки їх має бути? Мені хотілося б знати, чи є якась теорія чи приклади проблеми розміщення. Я розумію, що це залежить від того, яким чином рухається робот, і його геометрії, але я шукаю загальні …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Датчики дальності (наприклад, сонар, інфрачервоний та лідарний), як відомо, галасливі. Як я можу охарактеризувати характеристики шуму, щоб включити їх у імовірнісну модель датчика локалізації?

10 sensors  noise 

Я будую робота, який буде слідувати цілі, коли ціль рухається. Я хотів би допомогти з налаштуванням для відстеження цілі. Найбільш очевидні рішення - ультразвукові або інфрачервоні датчики, але для цього додатка вони не працюватимуть. Уявіть, що робота розміщується в багатолюдній зоні і просить рухатися до конкретної людини в цьому районі …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer