Робототехніка

Моє передумови: Мій досвід - у твердій механіці та ЗЕД. Тож у мене нульовий досвід роботи з робототехніки / управління. опис проблеми Я розробляю стратегію управління для стабілізації складної 6-ножної динамічної системи. Крутячі моменти Ti від суглобів кожної ноги будуть використані для створення чистого моменту M на тілі, стабілізації системи. …

9 control  actuator  stability  legged 

Я знаю, що сервомотори RC призначені для точного руху, а не постійного обертання двигуна постійного струму. Чи обмежена більшість редукторів з сервоприводом RC, що рухаються в межах одного обертання, чи їх можна насправді робити постійно обертати? Тобто чи обмежений їх рух певною дугою? Або це залежить від типу сервомотора RC? …

9 stepper-motor  rcservo 

Я працюю з маніпулятором, керованим положенням. Однак я хочу реалізувати метод керованого моменту на цьому роботі. Чи є спосіб перетворити командний момент на команду позиції? Я намагаюся знайти дослідницькі роботи з цього приводу, але поняття не маю, з чого слід починати або які ключові слова я повинен використовувати в пошуку. …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Я працюю над проектом, коли мені потрібно моделювати систему, яка по суті складається з серії кулькових з'єднань, прикріплених до основи, яка прикріплена в свою чергу до призматичного стику (рейки). Я читав алгоритми твердих тіл динаміки тіла Роя Фезерстона на обкладинці, а також читав розділ « Динаміка» у підручнику з робототехніки …

9 actuator  dynamics  joint 

Я шукаю найдешевші можливі налаштування GPS із сантиметровою точністю без особливих злому HW. Я не в змозі виробляти свою друковану плату або робити будь-яку пайку (хоча я б це зробив, якщо іншого способу немає), тож легко налаштувати налаштування. Я знаю про 900900 900 Piksi, але це все ще занадто дорого …

9 gps 

Фон: Я реалізую простий фільтр Kalman, який оцінює напрямок заголовка робота. Робот оснащений компасом і гіроскопом. Моє розуміння: Я думаю про те, щоб представляти свій стан як двовимірний вектор (x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x}), де xxx - поточний напрямок заголовка і x˙x˙\dot{x} - швидкість обертання, про яку повідомляє гіроскоп. Запитання: Якщо моє розуміння …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Я будую робота, який буде слідувати цілі, коли ціль рухається. Я хотів би допомогти з налаштуванням для відстеження цілі. Найбільш очевидні рішення - ультразвукові або інфрачервоні датчики, але для цього додатка вони не працюватимуть. Уявіть, що робота розміщується в багатолюдній зоні і просить рухатися до конкретної людини в цьому районі …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

У ці дні часто можна почути кіберфізичні системи . Читаючи з цього приводу, дуже незрозуміло, чим ці системи відрізняються від розподілених та / або вбудованих систем. Приклади з самої Вікіпедії лише роблять їх схожими на традиційні розподілені системи. Наприклад: Справжнім прикладом такої системи є Розподілений робот-сад в MIT, в якому …

9 distributed-systems  embedded-systems 

У мене кімната розміром 300 см на 300 см із стелею висотою 25 см (так, двадцять п’ять сантиметрів). Він містить 50 маленьких колесних роботів (приблизно 20см х 20см). Центральний комп'ютер організовує рухи роботів, використовуючи бездротову мережу для передачі їм позиційних команд. Роботи будуть виконувати власне управління положенням закритого циклу, щоб …

9 localization  wireless  swarm 

Як механізм рокер-візка підтримує тіло плоским / утримує сонячну панель майже рівною весь час? Я знаю, що існує диференціальна система, яка з'єднує обох візків (лівий і правий) разом. Але як це насправді працює? Відредаговано: Будь ласка, надайте відповідні посилання.

9 wheeled-robot 

Моя команда будує робота, щоб самостійно орієнтуватися у зовнішніх умовах. Нещодавно ми отримали новий інтегрований датчик IMU / GPS, який, очевидно, робить деяку розширену фільтрацію Kalman на мікросхемі. Це дає швидкість нахилу, кочення та пронизування, швидкості на північ, схід та вниз, а також широту та довготу. Однак у нас також …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Я працюю над базовою системою стабілізації польоту літака, як попередник повноцінної системи автопілоту. Я використовую врятований Wii Motion Plus та Nunchuk для створення 6DOF IMU. Перша мета - утримати рівень крил, потім змішати команди користувачів. Правильно кажу, що для виявлення кроку та кочення не потрібен гіроскоп, а саме акселерометр 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Я використовую власний код для створення робота з квадрокоптером. Апаратна частина зроблена, але мені потрібно збалансувати вертоліт. Оригінальне відео, що демонструє проблему, було надіслане через Dropbox і більше не доступне. Я намагався грати зі швидкістю кожного мотора, щоб збалансувати його. Це не пішло. Насправді у мене на борту є гіроскоп …

9 balance  quadcopter 

Я знаю, що температура впливає на характеристики напівпровідників та інших матеріалів, але ми знаємо, як і як це можна врахувати. Крім того, низькі температури роблять електроніку більш ефективною, іноді навіть надпровідною. Я пам’ятаю, як десь читав, що інженери, що будують Curiosity, навіть розглядали електроніку з низькою температурою для двигунів, які …

9 heat-management  cooling 

Я намагаюся підключити модуль камери до мого Arduino Mega, підключити Mega до телефону Android (через BlueTooth чи інший) та надіслати прямий вигляд камери на мобільний телефон. Я побачив в Інтернеті відео, на якому показано це для нерухомих зображень - зображення, зняте модулем камери на Arduino, було надіслано Android, а вихідне …

9 arduino  cameras