Запитання з тегом «quadcopter»

Існує багато сайтів, які коротко пояснюють цю проблему і навіть пропонують комбінації. Однак я хотів би отримати більш детальне пояснення. Що дасть моєму квадроциклу найбільше спритність? Чи потрібні мені більші мотори / реквізити у важкому квадроциклі, щоб досягти такого ж рівня спритності, як у легшому квадраті? EDIT: Ось що я …

41 quadcopter 

Я намагаюся знайти, де додаткова ємність акумулятора стає нікчемною щодо доданої ваги в плані квадрокоптера. В даний час з батареєю 5500 мАг, 11,1 В, я можу отримати від неї між 12 хвилин і 12:30 час польоту. Моє питання, таким чином, це - звичайно, в межах можливості підйому квадроциклів, чи є …

34 battery  quadcopter  power 

Я помітив, що майже всі дослідження, які проводяться з вертолітними роботами, проводяться за допомогою квадрокоптерів (чотирьох гвинтів). Чому в порівнянні з трікоптерами виконано так мало роботи? Або різна кількість гвинтів? А що з чотирьох гвинтів зробив квадрокоптери найпопулярнішим вибором?

21 quadcopter  design  uav 

Я бачив 3 підходи до монтажу акумуляторів на мультикоптері: Всі батареї жорстко встановлені поблизу центру рами Всі батареї в мішку, що висить під центром рами Кожен ротор має свою частку батарей, жорстко встановлених поблизу / під ним. (Наприклад, квадрокоптер з 1/4 всіх батарей, встановлених під кожним двигуном). Який дизайн найкращий …

21 design  stability  quadcopter 

З квадрокоптером «мотор-мотор» потужністю 600 мм (2 фути), для якої частоти потрібно підтримувати цикл оновлення «почуття-розрахунок-вихід»? Я оцінюю загальну вагу зльоту в дуже близько 2 фунтів (0,9 кг), що, як я очікую, це в основному мотори та акумулятори.

20 stability  quadcopter 

Я думав над тим, щоб почати проект з квадрокоптера, можливо, будувати його з нуля. Однією з головних перешкод для входу для мене є двигуни: схоже, більшість квадрокоптерів використовують безщіткові двигуни. Я маю певний досвід роботи з двигунами постійного струму та використанням ШІМ-сигналів для регулювання швидкості, але немає досвіду роботи з …

18 quadcopter  brushless-motor 

Я хочу використовувати радіочастотний сигнал для локалізації мого квадрокоптера для автоландажу, коли GPS недостатньо точний, наприклад, коли моя дорога шириною лише 10 футів, а GPS показує точність лише 20-30 футів (із пословичним озером лави з обох боків). Квадрокоптер використовує GPS для польоту до нерівного місця, поки не отримає достатньо сильний …

17 localization  quadcopter  gps 

На продовження запитання я запитав тут: Нестабільність Quadcopter з простим злетом в автономному режимі ... Я хотів би задати кілька питань щодо впровадження базового PID для квадротора, керованого модулем APM 2.6. (Я використовую кадр від 3DRobotics) Я позбавив всю систему керування лише до двох блоків PID, один для керування рулоном …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Хтось знає про середовище для розробників робототехніки, ідеальне для тестування програм AI на безпілотники (наприклад, квадрокоптери, літаки, вертольоти тощо)? Мені б хотілося щось на зразок Microsoft Robotics Developer Studio, що включає віртуальне середовище (наприклад, зовнішнє середовище з силою тяжіння, вітру тощо) для перевірки динаміки польоту. Мені б хотілося, щоб варіанти …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Сьогодні був перший "політ" мого квадрокоптера. Я працюю мегапіратом на Crius AIOP v2 з кадром Turnigy Talon v2. Я торкнувся лише дросельної палички на своєму пульті, нічого іншого. Коли я відчув, що квадрокоптер збирається злетіти, я натиснув дросель трохи більше, і квадрокоптер коливався в 2 або 3 рази і просто …

11 quadcopter  stability 

Я використовую власний код для створення робота з квадрокоптером. Апаратна частина зроблена, але мені потрібно збалансувати вертоліт. Оригінальне відео, що демонструє проблему, було надіслане через Dropbox і більше не доступне. Я намагався грати зі швидкістю кожного мотора, щоб збалансувати його. Це не пішло. Насправді у мене на борту є гіроскоп …

9 balance  quadcopter 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer