Робототехніка

Я щойно отримав комплект, і я не впевнений, чи це я, чи ні, але, здається, один із безперервних сервоприводів може бути зламаний. Що сталося спочатку, коли я включив його до мікроконтролера, він видав гудіння, коли я надсилав йому команди. Другий безперервний сервопривід взагалі не працював Я грав з різними портами …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Наш робот має круглий масив з 12 датчиків сонар, який виглядає приблизно так: Самі датчики сонара досить хороші. Ми використовуємо фільтр низьких частот для боротьби зі шумом, і показання здаються досить точними. Однак, коли робот натрапляє на рівну поверхню, як стіна, трапляється щось дивне. Сонари не показують показань, які вказували …

10 sonar  sensor-error 

Мені потрібна допомога в розмежуванні ШІ та робототехніки. Чи є AI та робототехніка двома різними сферами чи робототехніка є предметом в AI? Я хочу продовжити кар'єру в галузі AI та робототехніки. Тому мені потрібна ваша цінна пропозиція. Я шукав в Інтернеті, а також у деяких університетах, які я хочу застосувати, …

10 artificial-intelligence 

Я хотів би створити робота, який слідує за віртуальним шляхом (Не видимий шлях, як "чорна лінія на білій поверхні" тощо). Я просто в захваті, дивлячись кілька наукових фантастичних відеороликів, на яких видно, що роботи переносять товари та матеріали в людному місці. І вони насправді не дотримуються фізичної лінії. Вони відчувають …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Щоб уникнути перешкод під час двовимірної навігації робота, яке найкраще положення / кут розміщення датчиків сонця? Скільки їх має бути? Мені хотілося б знати, чи є якась теорія чи приклади проблеми розміщення. Я розумію, що це залежить від того, яким чином рухається робот, і його геометрії, але я шукаю загальні …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Згідно зі статтею Вікіпедії про SLAM , початкова ідея виникла від Рандала Сміта та Пітера Чізсемана ( Про оцінку та представлення просторової невизначеності [PDF]) у 1986 році та була вдосконалена Х'ю Ф. Дюрант-Уайт та Дж. Дж. Леонардом ( одночасна побудова карт та локалізація для автономного мобільного робота ) у 1991 …

10 slam 

Датчики дальності (наприклад, сонар, інфрачервоний та лідарний), як відомо, галасливі. Як я можу охарактеризувати характеристики шуму, щоб включити їх у імовірнісну модель датчика локалізації?

10 sensors  noise 

Тут є багато фону, прокрутіть донизу питання Я випробовую алгоритм приєднання до карти, описаний у розділі Наскільки далека SLAM від задачі лінійних найменших квадратів ; конкретно, формула (36). Код, який я написав, схоже, завжди приймає значення другої карти для орієнтирів. Моє запитання: чи я правильно розумію текст чи роблю якусь …

10 slam 

Зараз я працюю над проектом для школи, де мені потрібно реалізувати розширений фільтр Kalman для точкового робота з лазерним сканером. Робот може обертатися з радіусом повороту 0 градусів і рухатися вперед. Усі рухи кусочно лінійні (привод, обертання, привід). Симулятор, який ми використовуємо, не підтримує прискорення, весь рух миттєвий. У нас …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

У програмуванні робототехніки орієнтація в першу чергу задається з точки зору координат x, y і z, з якогось центрального місця. Однак координати x, y, z не зручні для швидкого розуміння людиною, якщо існує багато локацій, з яких можна вибрати (наприклад, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Я займаюся дослідженнями робототехніки як бакалаврату, і розумію концептуальну математику здебільшого; однак, коли мова йде про фактично реалізований код для обчислення кінематики прямої передачі для мого робота, я застряг. Я просто не розумію, як пояснила книжка чи веб-сайти, які я знайшла. Я хотів би обчислити XYZ кутів дані параметри зв'язку …

10 kinematics  forward-kinematics 

В даний час я будую робота з чотирма ногами ( чотириногі ), 3 DOF (ступеня свободи), і тут було запропоновано, що я використовую тренажер для навчання на комп'ютері, а потім завантажую алгоритми на робота. Я використовую Arduino Uno для робота і яке програмне забезпечення я можу використати для імітації навчання, …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Враховуючи шестивісну шарнірну рукоятку робота, яка тримає інструмент на його кінцевому ефекторі, якщо у мене є бажане положення інструмента та орієнтація інструменту, рівно обернеться рівняння зворотної кінематики, щоб робот досягнув цього положення. (а точніше до 16 різних розчинів, залежно від діапазону стиків) Але якщо робот тримає щось подібне до ручки, …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Я прочитав деякі документи для управління нелінійними системами (наприклад, нелінійний маятник). Існує кілька підходів до орієнтації на нелінійні системи. Найпоширенішими з них є регулятори лінійного зворотного зв’язку , регулювання зворотного кроку та ковзання . У моєму випадку я зробив теоретичні та практичні частини управління нелінійною моделлю простого маятника плюс інші …

9 control 

Мені знайоме використання PID для виконання керування замкнутим циклом, коли є один вихід і єдиний сигнал про помилку для того, наскільки вдало вихід досягає потрібної заданої точки. Припустимо, однак, існує кілька циклів управління, кожна з яких має один вихідний і один сигнал помилки, але петлі не є повністю незалежними. Зокрема, …

9 control  pid