2
Довільне обертання навколо сфери
Я кодую механіку, який дозволяє користувачеві рухатися по поверхні кулі. Положення на кулі в даний час зберігається як thetaі phi, де thetaкут між осі z та проекцією xz поточного положення (тобто обертання навколо осі y), і phiє кутом від осі y до положення. Я пояснив це погано, але це по …